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發(fā)布時間:13-05-14 關(guān)注次數(shù):電動調(diào)節(jié)閥的控制策略:通過續(xù)電器直接控制電機正/反轉(zhuǎn),提高了電機的瞬間能量和啟動速度,克服靜摩擦成為克服動摩擦,通過算法來調(diào)整電機正/反轉(zhuǎn)的時間,進(jìn)而提高了系統(tǒng)的控制精度。
該方法給系統(tǒng)帶來以下幾個新的特性:
(1)位置傳感器采用相對光電編碼器,消除了電磁式傳感器的磁帶特性,提高了反饋精度。
(2)輸出控制采用時間控制,通過改變相應(yīng)的續(xù)電器開/關(guān)時間,來調(diào)節(jié)電機的正/反轉(zhuǎn)動時間,經(jīng)過積分環(huán)節(jié)達(dá)到控制閥門位置和實現(xiàn)系統(tǒng)高精度控制的目的,且控制方法簡單。
(3)在小偏差的范圍里,通過算法來調(diào)整電機的正/反向?qū)〞r間,逐步使輸出軸或閥門達(dá)到要求位置,并且編寫了電機的保護(hù)算法,使得系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、容易實現(xiàn)等特點。
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